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李伟; 曹晓彦; 逯江;
郑州轻工业学院机电工程学院;
5R并联堆垛机构; 智能控制; 示教再现; 运动学分析;
机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
机译:基于最小势能原理的电缆驱动并联机构的运动学分析:
机译:基于螺杆理论的新型4-RRCR并联机构及其运动学分析
机译:5R并联机械手逆向和正向运动学分析的数值方法
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:基于5R堆垛机构的运动学分析与智能控制
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:关节机器人的运动示教/再现驱动系统和运动示教/再现驱动方法
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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