无人机航拍图像配准算法研究

摘要

针对无人机航拍图像对尺度变化不明显的问题,在经典SIFT特征匹配算法的基础上,提出了一种改进的CS-SIFT特征匹配算法.该算法通过建立S层金字塔,达到降低多尺度空间和减少特征点数量的目的.在特征向量的匹配中,利用准欧氏距离替代常用欧氏距离,并通过极限几何约束,消除部分错误配准点对,进一步提高特征匹配效率.Matlab仿真结果表明,改进后的算法具有较高的匹配精度和较少的匹配时间,适用于对实时性要求较高的无人机航拍系统.