基于键图模型的动力学系统状态观测器结构设计

摘要

以键图模型为工具,提出了一种新的状态观测器结构设计方法用于动力学系统.该方法利用建模过程中因果关系的应用规则,可以很方便地对某些物理效应进行增删,导出构成降阶模型所要求的状态变量的类型、数目及其效应,以确定观测器结构.以这种方式构筑的模型,建模过程更为快捷,与原物理系统保持直观、密切的联系,有助于对各步骤给出清楚的物理解释,并以规范化的方式,实现完全状态观测器及降阶状态观测器的设计.