VSC-HVDC输电系统的模糊自抗扰控制

摘要

电压源型换流器高压直流输电系统是一类非线性、多变量和强耦合的系统.考虑系统中存在的不确定性以及扰动等问题,首先建立电压源型换流器高压直流输电系统的数学暂态模型,并在此基础上设计双闭环结构的控制器.在内环控制中设计模糊自抗扰控制器,实现对直轴和交轴电流的解耦.设计扩张状态观测器环节估计系统不确定性及扰动并进行补偿,使得系统的鲁棒性和抗干扰性能力得到提高,同时设计模糊规则对扩张状态观测器参数进行整定.外环控制中采用Pl控制器,能够实现有功功率和无功功率的独立调节功能.仿真结果验证了所提方法的有效性和优越性.