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王玉琼; 高松; 王玉海; 徐艺; 郭栋; 周英超;
山东理工大学交通与车辆工程学院;
山东淄博255000;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
吉林长春130025;
吉林大学青岛汽车研究院;
山东青岛266043;
高速无人驾驶车辆; 轨迹跟踪; 转向稳定性; 后轮侧偏角; 扩张状态观测器; 自抗扰控制(ADRC);
机译:用控制力矩陀螺轨迹轨迹跟踪中小倒立摆机器人的姿态稳定性控制
机译:无人驾驶车辆轨迹跟踪控制策略设计
机译:Quadrotor无人驾驶车辆,动态和控制策略跟踪所需的轨迹
机译:轨迹跟踪的非线性控制轨迹无人驾驶车辆的轨迹跟踪
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