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固定结构混合H_2/H_∞控制器参数的全局优化

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摘要

首先运用增广 Hermite- Biehler定理 ,解析地给出使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的控制器参数取值域 .然后 ,在该参数取值域内运用遗传优化算法得到了满足指定混合 H2 / H∞ 性能指标的 Pareto最优控制器参数值 .仿真例子验证了该方法的有效性 .

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来源
《浙江大学学报：工学版》 |2001年第5期|502-506|共5页
作者
何福忠; 孙优贤;
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作者单位

浙江大学工业控制技术研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PID控制器; 混合H2/H∞; 控制; Hermite—Biehler定理; 遗传算法; 优化;

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