Harris尺度不变性关键点检测子的研究

摘要

在特定的参数设置下Harris尺度不变性检测子不能提供足够数目的稳定关键点,以往研究据此断定Harris尺度不变性检测子不稳定,不是有效的特征检测子.在构造Harris角点值的尺度空间过程中,存在一系列参数影响着Harris角点值在尺度空间中极值点的数目,从而决定了Harris尺度不变性检测子所能获取的稳定关键点的数目.对这个参数卒间进行了系统研究,发现积分尺度与微分尺度的比值对Harris尺度不变性检测子能否检测到足够数目的稳定关键点具有决定性的影响.当这一比值减少时,Harris尺度不变性检测子所获取的稳定关键点的数目快速增长;当这一比值小于0.8时,Harris尺度不变性检测子所能获取的稳定关键点的数目开始超出DoG检测子所能获取的稳定关键点的数目.这个有效的参数区间大大增加了Harris-Laplace检测子所能获取的稳定关键点的数目.与Harris-Laplace检测子以及DoG检测子进行比较,具有有效参数的Harris尺度不变性检测子具有最佳的稳定性能,这个结果纠正了关于Harris尺度不变性检测子不稳定的错误结论.