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周华; 陈丽; 段登平;
上海交通大学航空航天学院;
欠驱动浮空器; 自适应滑模变结构控制(ASMC); 执行机构抗饱和; 抖颤; 扰动;
机译:基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于洋流观测器的欠驱动自动水下航行器的三维轨迹跟踪控制
机译:基于生物启发神经动力学的欠驱动自动水下机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于逻辑的切换控制用于参数化建模不确定性的欠驱动自动驾驶汽车的轨迹跟踪和路径跟踪
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于改进后推法的欠驱动USV轨迹跟踪控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电协同控制方法
机译:基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电合作控制方法
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