四旋翼无人机的模糊自适应PID控制

摘要

文章提出模糊自适应PID算法对四旋翼无人机进行控制.首先,建立四旋翼无人机数学模型,并对模型进行分析和简化;然后,提出四旋翼无人机的控制系统架构,设计模糊控制规则表,并在Matlab软件Simulink环境中对模糊自适应PID控制算法进行仿真.仿真实验表明,文章提出的自适应模糊PID控制算法能实现四旋翼无人机的稳定控制,并验证了该算法的有效性.