非线性滤波算法在无源定位中的应用

王中训; 管旭军; 王德法

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非线性滤波算法在无源定位中的应用

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针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新的非线性滤波方法思想及其特点,指出了无源定位问题中,这2种算法有更好的滤波精度及稳定性.

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来源
《烟台大学学报：自然科学与工程版》 |2007年第1期|35-39|共5页
作者
王中训; 管旭军; 王德法;
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作者单位

烟台大学光电信息科学技术学院山东烟台;

海军航空工程学院研究生大队;

鲁东大学物理实验中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性滤波; 无源定位; 粒子滤波器;

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