足球场地机器人判断系统的设计与仿真

摘要

针对足球场地智能服务机器人对射门训练及考核判断系统的设计要求，采用光幕传感器作为检测装置，89S51单片机作为主控芯片，应用LED作为判断结果的显示设备，设计了对应的电路和程序。经模拟仿真，该设计方案能够满足设计要求。