重型载运车辆底盘集成控制研究综述

摘要

重型载运车辆是我国道路运输的主要装备.受路面环境和任务工况影响,重型载运车辆在坡道、泥泞、凹凸不平等非结构化路面的行驶速度低,侧滑与侧翻事故时有发生.底盘动力学集成控制技术是提高车辆机动性、平顺性、安全性及操稳性的有效手段.本文着重分析了主动悬挂控制技术、转向控制技术、驱/制动控制技术及底盘集成控制技术等方面的最新研究成果,并针对重型载运车辆的特点,总结了现有研究的不足并对未来的发展方向进行了展望.