机器人——框架式计算机辅助导航技术在骨科领域中的作用及前瞻性研究

摘要

交通运输业的迅速扩展，导致了越来越多复杂及高能量损伤病例的出现，而人民生活水准的提高，对医疗卫生技术提出越来越高的要求，即微创术，于是新的医疗器械推陈出新，髓内针的出现即从根本上解决了四肢长骨干骨折的微创，早期负重，中心性固定等世界主流原则，但最大缺陷是远端锁孔的锁定，而北京积水潭医院与北京航空航天大学正是为了解决此方面问题，合作研制了计算机辅助骨科手术（以下简称CAOS技术），其与手动髓内针相比，优势在于；（1）增加骨科手术的精确性，适用于要求精度较高的操作；（2）微创操作，减少手术创伤，减少失血，减少了感染发生率和伤口并发症；（3）使医生能更好的进行术前计划，模拟手术过程；（4）大大的减少对患者和手术人员的射线照射。