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仿生爬行机器人研究中的关键技术

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摘要

综述了仿生爬行机器人的研究现状,重点介绍了几种类型的爬行机器人.在此基础上对仿生爬行机器人在实用化研究过程中出现的关键问题进行了讨论.最后提出了一种仿蠕虫爬行机构的方案,并指出了研究这种机构中的关键问题.

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来源
《徐州工程学院学报（自然科学版）》|2009年第3期|50-55|共6页
作者
张颖; 朱兴龙;
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作者单位

扬州大学机械工程学院,江苏,扬州,225009;

扬州大学机械工程学院,江苏,扬州,225009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿生; 爬行机器人; 关键技术;
入库时间 2022-08-17 13:48:42

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