基于SMMRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制策略

摘要

传统的模型参考自适应法存在参数、负载变化敏感和转速估计精度低等问题,由此提出一种基于SMMRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制策略。为削弱滑模抖振,引入双曲正切趋近律并设计了积分型滑模转速控制器,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明该系统的稳定性,最后通过搭建MATLAB/SIMULINK仿真模型验证SMMRAS观测器和积分型滑模转速控制器的可行性,仿真结果证明该控制方法不仅能抑制滑模抖振和信号噪声,而且还提高了鲁棒性。