机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统研究

摘要

为了实时检测机床液体静压导轨油膜厚度,使机床液体静压导轨的刚度和承载能力满足要求,建立了机床液体静压导轨油膜厚度检测方案,设计了机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统,使机床液体静压导轨油膜厚度处于稳定状态.建立了机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统的数学模型,推导出其状态空间表达式,结合Matlab软件分析了系统的稳态性.仿真结果显示,PID控制系统可以使控制系统的响应时间缩短0.6 s.经过PID控制后,机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统性能得到了改善,无明显的超调量.