基于K-均值聚类的足球机器人的新型图象分割方法

摘要

图象分割是图象处理的关键步骤,也是足球机器人视觉系统中的核心技术.本文结合粗糙集理论和K-均值聚类算法,提出了一种图象分割的方法.将原图象按等价关系进行划分,基于属性约简的概念对不同区域按照不可分辨关系分类.分割结果表明,该方法是一种有效的图象分割方法,具有良好的精确度和鲁棒性.