基于继电控制的一阶加纯滞后模型的辨识方法

摘要

时滞现象是造成系统不稳定和性能变差的重要因素,为了系统的分析与综合,本文提出了一种基于继电控制的一阶延迟系统的辨识方法.通过对被辨识系统加入继电控制,可以得到输出响应的采样值,并结合控制量得到一组线性方程组,对线性方程组应用最小二乘法进行求解,得到一阶加延迟模型的参数.通过仿真表明这种方法具有较高的精度,且易于实现.