基于高斯差分滤波和形态学滤波的Harris角点检测算法

摘要

Harris算子及其改进算子(如Harris-Laplace算子)是当前应用广泛的角点检测算法,然而它们都存在冗余点多和抗干扰能力差的缺点.基于此,提出一种新Harris算子改进算法.将图像进行高斯差分滤波,采用多层差分平均值增强稳定性和抗干扰性;对差分图像进行灰度形态学滤波,进一步去除小于结构元素的波谷,波峰值保持不变,这样不仅可以减少冗余点,还可以提高抗噪能力.实验表明,该方法在抗噪和去冗余点方面明显优于Harris算子和Harris-Laplace算子.