基础矩阵计算中共面点冗余度问题的研究

摘要

在研究对极几何和透视投影不变量的基础上，提出并解决了在计算基础矩阵（Ｆ矩阵）时的共面点冗余性问题，即一个平面上至多有５个点可用作匹配点，其余的点均为冗余点，并从理论上证明了其存在性．最后通过去除冗余点提高了Ｆ矩阵的精度和稳定性．