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连续时间非齐次双线性二次型最优控制迭代算法

     

摘要

在基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法中,每次迭代都要求解连续时间非齐次双线性二次型问题.针对这一问题提出了新的迭代求解算法,分析了该算法收敛性的一个充分条件和最优性,为基于双线性模型求解非线性最优控制问题提供了有效方法.

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