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翟宇毅; 刘亮; 陈为华; 龚振邦;
上海大学机电工程与自动化学院;
超小型; 水下机器人; 水平螺旋桨; 升降装置; 同步运动; 碟形;
机译:改进的超小型水下机器人的建模,设计和实验
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
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机译:一种用于水下机器人的低成本推进器的设计。
机译:从电影摄影术到生物机器人:一种设计用于模拟和研究动物运动的机器人的方法
机译:机器人社团的机电一体化设计:以分布式水下感知和任务执行为基础的极简水下机器人案例研究
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。
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机译:具有负浮力的水下水下机器人冲洗设计
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