广义离散随机非线性系统的递推算法

摘要

讨论了广义离散随机非线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义离散随机非线性系统的奇异值标准形式,基于标准形式,在两种情况下,将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了该系统的最优递推算法.结果表明,对于广义随机系统,该方法便于应用并且减少了计算量.