递推算法

摘要： 由于传统方法没有对模型噪声实现有效处理,导致辨识精度与辨识速度较低,为此提出基于调制函数法的动力学系统参数辨识算法。对模型噪声进行表示与替换,通过调制函数法构造辨识模型,通过递推算法对辨识模型进行处理以实现噪声的处理。为构造出与动力学系统模型相一致的参数辨识模型,以动力学系统模型为基础对参数辨识模型的神经网络拓扑结构进行构造。由于动力学系统存在输出误差,需要对参数辨识模型的权值调整算法进行设置,最终完成对动力学系统的参数辨识。在仿真实验中,利用设计算法对某伺服系统进行参数辨识,辨识的参数包括阻尼、刚度、惯性、死区四种物理参数。实验结果表明该算法实现了辨识误差的降低与辨识时间的缩短,使辨识精度与辨识速度得到了大幅提升。

摘要： 本文主要从计算思维的角度,探讨递归算法与递推算法的模式特征和算法特点,分析了递归算法与递推算法共性和异性,以及如何用模式特征引发算法思维。在算法部分探讨了算法的要素、算法的表述关键以及算法的评价,最后对应用算法的难点进行了说明。1计算思维思维是人脑对客观世界一种概括性、间接性的反映,是一种心理活动。思维具有三要素思维原料、思维主体、思维工具。

摘要： 在运用常规递推算法解决程序问题的过程中,会遇到一类递推问题——“昆虫繁殖”问题,即:丛林中某昆虫每隔 x 月产 y 对卵的问题,与“兔子繁殖”问题颇为相似。目前解决该问题比较常见的递推求解算法,根据实际验算,计算结果并不正确。经过综合分析,发现错误的主要原因在于这种递推算法忽视了问题的周期性。文章通过演绎“昆虫产卵”问题存在的周期性并找到了“周期”的基本规则,然后通过“取模运算”结合数组的方式模拟这种“周期”,最后找出递推关系式,通过 C++ 代码编写程序实现问题的求解。

摘要： 清单分析是生命周期评价方法的核心部分。常见的生命周期评价清单分析计算方法主要基于物料平衡原理,对各单元过程的物质流建立矩阵模型进行关联分析。此计算过程可简化数据复杂度,得出较为准确的数据值。但对于清单结果的量化汇总往往容易忽略其重要性,从而影响后续的评价分析步骤。针对该问题,可运用递推算法将各单元过程输入流、输出流的数值结果进行汇总分析,通过遍历数据类型进行影响类型整合,为后续确定影响评价步骤奠定扎实的基础。

摘要： 针对响水河水库,利用标准化降水指数分析其固定时间区域中降水量,将其干旱级别分成丰年、平年和枯年等典型年系列;采用多变量自回归模型构建多站径流随机生成模型确定相应典型年系列年径流量,利用递推算法求解模型参数,降低模型参数运算量;考虑响水河水库生态资源调度,以响水河水库泵站提水流量约束、水量平衡以及库容等常规约束与生态流量约束作为随机径流模型约束条件.实验结果显示该模型能有效模拟响水河水库的年径流序列,模拟误差低于2％.

摘要： 随着我国先进制造业的不断发展和进步,国产运动控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,逐步成为了中国智能制造核心动力.传统的固定式灌装机需要在固定位灌装,效率较低,而采取灌装过程中灌装头跟随输送带、容器同步运行可以减少等待时间,大大提高机器的效率,对于跟随式灌装机而言其核心技术难点是机器系统的高速同步运动控制,这些功能是由伺服电机系统的探针锁存功能、电子凸轮功能以及锁瓶数据的递推算法实现.跟随式同步灌装机是总线运动控制系统的典型代表,对于研究机械设备产业智能化升级有着积极的参考意义.

摘要： 针对多自由度串联型工业机械臂反向动力学求解问题,提出一种基于解耦自然正交补的反向动力学递推算法.通过六维旋量描述相邻连杆的速度约束,用自然正交补矩阵构建关节速度与六维旋量之间的关系.采用非解耦的Newton-Euler方程建立机械臂的动力学模型,当考虑连杆间的速度约束时,将该动力学模型用基于自然正交补的方法进行解耦,形成机械臂反向动力学递推算法,得到动力学模型的最小阶形式.以KUKA KR5六自由度机械臂为例,在仿真环境下对所提算法的有效性进行验证.结果表明:与其他4种算法相比,该算法计算复杂度低、计算效率高;该算法计算效率比ADAMS高67.7％.

摘要： 针对一种二元矩阵值Padé型逼近(bivariate matrix-valued Padétype approximation,BMPTA),文章给出了一种更加简洁的递推算法.根据二元齐次数量值正交多项式,定义了二元张量积形式正交多项式(bi-variate tensor product formal orthogonal polynomial,BTPFOP)及二元矩阵值张量积形式正交多项式(bivari-ate matrix tensor product formal orthogonal polynomials,BMTPFOP),并给出BMTPFOP的三项递推公式及九项递推公式;基于上述2个公式,得到了计算BM PT A的递推算法;最后的数值例子说明了算法的有效性.

摘要： 转子不平衡是引起机器振动的主要原因之一.提出了一种加窗递推计算的不平衡振动检测算法,利用三角窗函数的线性性,实现不平衡振动幅值和相位的递推计算.与非递推算法相比,在同样计算数据长度的情况下,大大地缩短了算法计算时间.计算结果表明,在保证测量节拍的前提下,本文方法更适合于存在近频干扰等的不平衡振动信号的检测.

摘要： 针对电力参数测量中因采样不同步引入的测量误差,通过对计算过程中的中间信号进行逐次求平均实现非同步误差的有效抑制。分别以信号的时间连续和时间离散形式研究了均值型电力参数的逐次平均测量理论,借助测量结果随时间变化的标准差分析了测量误差。基于各次递推平均过程中加权系数相等的特点,提出了均值型电力参数测量的快速递推算法。该算法计算简单、精度高,随着递推次数的增加非同步测量误差呈指数下降。对含有高次谐波交流电的有效值测量进行了数值模拟,验证了逐次平均理论的正确性和递推算法的有效性。

摘要： 针对海量COMTRADE数据计算时,由于基础算法和串行编程造成的效率瓶颈,经过试验和改进,优选出了可适应快速计算的递推全波傅里叶算法、加窗递推全波傅里叶算法和能滤除直流分量的可递推算法;在这三种递推算法的基础上,提出了海量通道数据计算并行化框架,此框架为避免伪共享效应所引起的效率损失,在每个计算线程内针对参与计算的每个通道提供了一个独立的“通道高速缓存队列”,并提供基于下标映射的虚拟块数据访问机制,形成递推算法可直接访问的窗口数据映射块;试验证明此递推算法和并行化框架相结合可大幅提升计算效率,并且可随着CPU核心数的增加和计算数据量的加大,获得线性加速比.

摘要： 针对特殊应用背景下的小批量圆形件下料问题,本文在顺序启发式算法的基础上,引入并行分组的思想,提出了基于分组选择策略的顺序分组启发式算法.将顺序分组启发式算法与递推算法相结合能够生成大量的优化下料方案,并通过参数调控可以筛选出最优圆形件下料方案.实验结果表明,本文算法的计算时间合理,能有效提高平均材料利用率,具有现实性的指导意义.

摘要： 为了提高数字化能谱测量仪的性能,利用高效递推算法,实现快速数字脉冲成形,以实时产生梯形脉冲,代替传统的模拟脉冲合成技术,使得后续的幅度提取和峰堆积处理变得比较容易进行.通过实验证实,该技术的实现提高了能谱测量仪的性能.特别是改进后的基于单脉冲梯形成形技术,使能谱测量仪的能量分辨率得到显著的提高.

摘要： 短距离不换位架设的同塔双回线导线相序排列不同,其参数不对称所引起的不平衡电流也不相同.多回同塔双回线接入同一变电站时,为优化全站导线相序排列,提出一种考虑其相互影响的降低全站不平衡电流的递推算法.对于同塔双回线单回打开π入其他变电站而形成单(双)端电源环状供电系统的情况,其不平衡电流因阻抗关系发生变化而受到无功补偿等因素的影响.通过分析提出了调整相序排列和无功补偿策略来达到降低不平衡电流的效果.最后,通过基于PSCAD的电磁暂态仿真结合上述方案对某220kV变电站周边8条输电线路的电流不平衡情况进行了研究验证.

摘要： 本文提出新的有效风速概念，建立了不同时间尺度有效风速的递推算法，证明了由不同时间尺度有效风速计算得到风能的一致性。文中给出了有效风速在风电场风功率与风能统计计算中的应用。本文的研究表明,传统的惯用做法可能给风能统计带来不可忽视的误差.一个明显的不良后果是,由秒级、分钟级和小时级等不同时间尺度的平均风速计算得到的同一段时间内的风能差别甚大,无法保持一致.

摘要： 针对间歇过程控制策略优化问题，提出一种基于递推非线性部分最小二乘（NLPLS）模型的批到批优化方法：首先采用非线性部分最小二乘方法建立软测量模型，根据过程的控制操作变量对最后的产品质量进行预测。然后基于该模型，计算出最优控制策略并在实际装置上实施。为了解决模型和对象失配并且存在未知扰动的问题，采用递推算法，在每个批次结束后根据新得到的数据和旧模型参数对原模型进行更新。然后，重新求解最优控制策略并在对象上实施。通常经过几个批次，控制策略将收敛到一个满意解。在一个间歇过程上进行仿真研究，同时与基于PLS 模型的批到批优化算法进行对比，结果表明采用NLPLS 模型取得了优于采用PLS 模型的结果。

摘要： 针对小波域SAR图像分割结果粗糙及运算速度低的不足,本文提出一种基于非下采样Contourlet变换(NSCT)和混沌粒子群优化(CPSO)的最大Tsallis熵的SAR图像快速分割方法。首先,利用NSCT提取SAR图像的概貌和细节信息,并建立相应的概貌-细节灰度级矩阵模型；然后,利用Tent映射CPSO算法搜索最优阈值,并提出递推算法大大减少迭代过程中适应度函数的重复计算。实验结果表明,与小波域SAR图像快速分割方法相比,该方法采用了具有多方向性和移不变性的NSCT分解图像,信息提取更为有效,分割结果更佳；同时由于引入混沌序列并以递推方式计算粒子适应度,粒子群搜索的收敛精度更高,运算时间更少。

摘要： 研究偏差补偿最小二乘估计问题。基于矩阵的奇异值分解(SVD)技术，提出一类偏差补偿最小二乘估计的递推算法(BCRLS)。通过对协方差进行奇异值分解，推导出自回归(AR)模型参数的估计算法。结果表明:与普通的偏差补偿算法相比，本算法提高了参数估计的稳定性和收敛速度。该算法更适用于带观测噪声的AR模型参数估计。

摘要： 为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命令舵角.对货船的航迹控制计算机仿真结果表明,算法提高了控制器的跟踪速度和精度,缩短了船舶的实际航程.本文还给出了求解控制器中逆矩阵的递推算法,其计算量为通常算法的1/3.

摘要： 本文提出了一组新型多项式基函数——WSB型基函数。这组基函数将Bernstein基函数、Nang-Ball基函数及Said-Ball基函数统一了起来,并使得三者都成为其特殊情况.同时给出了由WSB型基构造的WSB曲线,以及相应的升阶公式、递推算法。本文还将WSB型基函数与Bernstein基函数之间的转换公式。

摘要： 本发明提供推算用多项式生成装置、推算装置、推算用多项式生成方法及推算方法，推算用多项式生成装置具备：存储由输入参数的数据和输出参数的数据的组构成的分析用数据的分析用数据存储部(1)、存储对相似变换后的输入参数与输出参数的关系进行限定的函数曲面的算式的函数曲面存储部(2)、存储用于对输入参数和输出参数进行相似变换的相似变换算式的相似变换算式存储部(3)、使用分析用数据、函数曲面的算式和相似变换算式来搜索并确定相似变换算式的系数的相似变换参数搜索部(4)、将函数曲面的算式和确定了系数的相似变换算式合成，来计算出用于根据输入参数值推算输出参数值的推算用多项式的推算用多项式计算部(5)。

摘要： 本发明提供推算用多项式生成装置、推算装置、推算用多项式生成方法及推算方法，推算用多项式生成装置具备：存储由输入参数的数据和输出参数的数据的组构成的分析用数据的分析用数据存储部(1)、存储对相似变换后的输入参数与输出参数的关系进行限定的函数曲面的算式的函数曲面存储部(2)、存储用于对输入参数和输出参数进行相似变换的相似变换算式的相似变换算式存储部(3)、使用分析用数据、函数曲面的算式和相似变换算式来搜索并确定相似变换算式的系数的相似变换参数搜索部(4)、将函数曲面的算式和确定了系数的相似变换算式合成，来计算出用于根据输入参数值推算输出参数值的推算用多项式的推算用多项式计算部(5)。

摘要： 本发明公开了基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，包括以下步骤：A、在控制埋弧焊机电流输出的嵌入式系统中构建补偿递推算法；B、启动补偿递推算法，在系统中构建直流输出单周期半波模型和交流输出单周期半波模型；C、计算直流输出单周期半波模型的面积，并以直流输出单周期半波模型面积为参照，在实时交流电流上升或下降斜率条件下，计算得出交流输出电流峰值，使得交流输出单周期半波模型的面积等于直流输出单周期半波模型的面积；D、以交流输出单周期半波模型为基础，构建连续的交流输出波，并根据连续的交流输出波进行交流电输出。其应用时，可以有效解决因交流上升或下降斜率调节导致的输出交流电流绝对平均值不一致的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于傅里叶递推算法的快速电流差动保护方法，包括：利用傅立叶递推算法计算输电线路电流相量；利用傅立叶递推算法计算输电线路故障后电流突变量；根据电流相量和电流相量的突变量分别构造各自的电流差动保护判据；当其中一个电流差动保护判据满足时，保护动作。本发明技术方案克服了数据窗对电流差动保护速动性和灵敏性的影响，显著提高了电流差动保护的动作速度。

摘要： 该发明为一种基于米氏理论的多层壳球形纳米粒子米氏系数的递推算法，属于微波光子学领域。采用一种基于米氏理论的多层壳球形纳米粒子米氏系数的递推算法可以分析不同外壳层数的球形纳米粒子的米氏系数。首先，通过整理化简推广米氏理论，通过递推算法，可以准确地找到不同外壳层数的球形纳米粒子计算米氏系数所需要相对大小参数与对应的贝塞尔方程。同时在计算过程中同样需要递推算法来计算得到关键系数从而得到米氏系数。通过这种方法，可以确保无遗漏和错误，使实验结果准确。

摘要： 本发明公开了基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，包括以下步骤：A、在控制埋弧焊机电流输出的嵌入式系统中构建补偿递推算法；B、启动补偿递推算法，在系统中构建直流输出单周期半波模型和交流输出单周期半波模型；C、计算直流输出单周期半波模型的面积，并以直流输出单周期半波模型面积为参照，在实时交流电流上升或下降斜率条件下，计算得出交流输出电流峰值，使得交流输出单周期半波模型的面积等于直流输出单周期半波模型的面积；D、以交流输出单周期半波模型为基础，构建连续的交流输出波，并根据连续的交流输出波进行交流电输出。其应用时，可以有效解决因交流上升或下降斜率调节导致的输出交流电流绝对平均值不一致的问题。

摘要： 本发明公开了一种连续重叠多片摄影测量目标物DSM的差分递推算法。包括可安放在目标物体表面的固定形状和尺寸的十字靶标，以及连续重叠多片摄影的差分递推算法。

摘要： 本发明公开了一种基于拉格朗日插值星历的火星探测器器上轨道递推算法，包含以下步骤：步骤S1、读取DE405星历中行星的位置和速度矢量；步骤S2、利用二次多项式插值算法求取任意时刻的行星位置和速度矢量；步骤S3、使用四阶龙格库塔算法进行轨道递推。本发明既能满足递推结果工程精度的约束，同时也能满足器载计算机有限资源的约束。

摘要： 本发明公开了一种数字类高斯脉冲成形算法。包括步骤：A、首先将CR‑nRC类高斯脉冲成形电路拆分为1阶CR电路与n（一般n=4）阶RC电路串联。B、运用基尔霍夫电流定律分别建立CR电路和RC电路的电流等式。C、利用数值微分代替B步骤电流等式中的微分运算。D、建立输入信号x[n]与输出信号y[n]的等式，得到CR电路和RC电路的数学递推模型。E、将输入信号先经过1阶的CR电路数学递推模型处理，再将处理结果作为输入信号经RC电路数学递推模型处理，多阶RC电路仅需将上一级处理结果作为下一级输入信号即可，最终得到类高斯脉冲。本方法提出了一种新的数字类高斯脉冲成形递推算法，它能够实现核脉冲信号类高斯脉冲成形，同时提高信噪比。算法运算过程简便，便于实现，适用于核脉冲信号实时类高斯脉冲成形。

摘要： 本发明涉及一种基于傅里叶递推算法的快速电流差动保护方法，包括：利用傅立叶递推算法计算输电线路电流相量；利用傅立叶递推算法计算输电线路故障后电流突变量；根据电流相量和电流相量的突变量分别构造各自的电流差动保护判据；当其中一个电流差动保护判据满足时，保护动作。本发明技术方案克服了数据窗对电流差动保护速动性和灵敏性的影响，显著提高了电流差动保护的动作速度。