一种基于最大允许时延界限和事件驱动的调度算法

摘要

针对网络化控制系统中的任务调度问题,文中提出了一种新的调度算法.算法把网络化控制系统建模为一个离散时间状态空间模型,并采用线性矩阵不等式得到确保网络化控制系统稳定的最大允许时延界限;然后在得到的最大允许时延界限基础上,提出了一种基于事件的网络任务调度算法,从而可以通过调节采样周期来给每个控制回路分配相同的利用率.实验结果表明,文中所提出的调度算法不仅可以有效地调度突发性紧急数据、周期性数据和非实时数据,还可以为回路提供公平的信道利用率.