基于模糊趋近律控制的全数字交流位置伺服系统

摘要

提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统.仿真结果表明,用这一方法设计的伺服系统,既具有良好的品质,又很好地削弱了抖动,系统调节时间为0.28 s,定位误差为±1个脉冲.