基于模糊超近律控制的全数字交流位置伺服系统

摘要

该文提出模糊趋近律控制－－即用模糊规则对趋近律参数进行在线调整、以达到改善品质控制的目的，并把它应用于全数字交流位置伺服系统中，仿真结果表明用这一方法设计的伺服系统，既具有良好的品质，又很好地削弱了抖动。