退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
潘昌忠; 费湘尹; 周兰; 熊培银; 李智靖;
湖南科技大学信息与电气工程学院;
柔性关节机械臂; RBF神经网络; 自适应观测器; 命令滤波; 反步法;
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:柔性链接机械臂的神经网络自适应输出反馈控制
机译:通过命令滤波和状态观测器对输入饱和度不计的分数阶PMSM的自适应神经网络输出反馈控制
机译:柔性基础机械臂的自适应输出反馈控制
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:使用最佳反馈控制建模和自适应点过程滤波的鲁棒脑机接口设计
机译:基于观测器和命令滤波器的不确定非线性系统自适应模糊输出反馈控制
机译:基于L1自适应输出反馈控制器的超柔性飞机综合飞行/结构模式控制。
机译:收敛口径,用于指示过滤设备的适应程度,自适应过程指示适应程度,自适应过程,指示过滤设备的适应程度,适应于处理自适应滤波器系统布置中的信号并请求信号处理。由滤波器适配器阵列接收的第一信号中的回波和用于自适应滤波器以过滤输出信号的设备
机译:用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。