离散时间最优控制问题的一种神经网络新解法

摘要

根据人工神经网络理论提出了一种处理最优控制问题的最新思想，即由每一采要时刻系统的输入和响应，快速训练产生一模型网络，并由ＬＱＲ理论直接构造最优反馈策略，和以往研究不同，这里不需要任何离线学习，因而避免了收集离线学习所需数据的困难，可以实现时控制，充分体现了智能控制的特点。