基于以太网的实时发布者/订阅者模型研究与实现

摘要

通过分析分布式网络控制系统通信的特点,在研究发布者/订阅者(Publisher/Subscriber)模型的基础上引入了控制参数和附加服务,以形成改进型嵌入式实时Publisher/Subscriber模型,这使得Subscribr具有主动询问、Publisher具有响应询问的功能,满足了工业控制实时性和可靠性的要求.用给出的实时Publisher/Subscriber模型研究了分布式网络控制系统中设备间异步、点对多点实时通信的方案,讨论了模型设计和执行原理,设计了基于32位嵌入式微处理器的实验模型.测试结果表明,该模型满足变电站自动化系统中点对多点实时通信的要求.