无人机升降舵位移异常分析与改进设计

摘要

针对某型无人机在飞行中出现升降舵位移波动偏大的异常现象,通过理论分析和仿真研究,得出升降舵驱动舵机支撑结构刚度不足引起的支撑结构振幅过大是升降舵位移异常的主要原因;然后对升降舵驱动舵机支撑结构进行改进设计,并采用有限元模型分析方法进行了刚强度分析,结果显示,改进的支撑结构在承受相同载荷时其变形量显著减小;将改进的支撑结构装机后进行飞行试验,得出升降舵工作平稳,未出现舵机行程偏大或激荡的现象。