分数阶PIλDμ控制器控制性能分析

摘要

cqvip:分数阶微积分理论在控制理论中的应用就是分数阶控制理论。工业中的控制系统大多是分数阶的系统,而在实际建模中考虑的控制系统往往都是整数阶的。其复杂性导致人们忽略了系统本身的真实性,从而将其视为近似于整数阶的系统。随着分数阶微积分计算方法的改进和计算机技术的不断发展,将分数阶微积分理论应用于控制理论和实际控制成为现实。仿真实验证明:用分数阶PI~λD~μ控制器控制的分数阶系统对象模型可取得比整数阶控制器更好的动态性能和鲁棒性;微分阶次μ和积分阶次λ影响控制系统的精度和稳定性。