任务可选的自动化集装箱码头AGV配对调度优化

摘要

为了提高自动化导引车(AGV)的装载率和利用率,采用由20 ft AGV独立搬运20 ft集装箱和配对搬运40 ft集装箱的自动化集装箱码头新工艺,在车辆资源有限且集装箱装卸搬运作业密集环境下,考虑计划期内任务可选,以运输成本、完成时间和空载时间最小化为目标,建立AGV配对调度的混合整数规划模型并求解。设计自动化集装箱码头算例和数据集,研究AGV数量、运输时间和操作时间的敏感性,通过数值仿真验证了模型的有效性,并获得合理的配对调度方案。