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余必秀; 初秀民; 柳晨光; 张豪; 毛庆洲;
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;
湖北武汉430063;
武汉理工大学能源与动力工程学院;
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;
湖北武汉430079;
武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心;
A*算法; 无人航道测量船; 路径规划; 预设航线; 代价值; 地理围栏;
机译:基于改进人工潜在现场方法的无人机群体侦察覆盖路径规划算法研究
机译:一种改进的基于余量演化策略的无人战斗飞行飞行器路径规划的改进的人工蜂殖民算法
机译:基于改进的蚁群算法指导无人驾驶飞行器路径规划设计
机译:内河航道无人船全局路径规划算法
机译:迭代收敛摄影测量模型与无人机视图和路径规划算法集成到空中灾害区域的空中检测实践中
机译:基于平衡进化策略的改进人工蜂群算法在无人战斗机路径规划中的应用
机译:基于改进的自组织映射和改进的遗传算法的多无人面车辆系统多任务分配和路径规划
机译:利用动态无飞区进行目标地理定位的无人机最优路径规划 - 基于轴承测量和卡尔曼滤波。
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于贪婪机制的粒子群算法的无人飞行器路径规划方法及系统
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
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