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基于积分分离PID控制的自平衡车设计

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在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离PID 算法作为小车的最终控制方式.然后利用Matlab软件自带的Simulink仿真环境,依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型.得出的仿真结果验证了积分分离式PID 算法控制的可行性.

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来源
《武汉交通职业学院学报》|2016年第2期|P.82-86|共5页
作者
李满;
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作者单位

武汉交通职业学院,湖北武汉430065;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动化装置与设备;
关键词
两轮共轴平衡小车积分分离PID Matlab仿真;
入库时间 2023-07-25 19:12:14

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