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基于Dijkstra算法的机器人避障最短线路模型

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摘要

讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径,即最短线路问题.利用有向图、线圆结构和二元函数极值,借助matlab软件,分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型,求出具体务件下的最短距离路径和最短时间路径.

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来源
《潍坊工程职业学院学报》 |2013年第1期|89-93|共5页
作者
孙忠民;
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作者单位

潍坊工程职业学院,山东青州262500;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
最短路径; 线圆结构; 二元函数极值; Dij(k)stra算法;

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