基于复合控制的永磁同步电机交流伺服系统的研究

摘要

通过分析永磁同步电动机（PMSM）的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制（PFC）和空间矢量控制（SVPWM）相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。