变时滞反馈散料加工系统的参数设计

摘要

为保证散料加工系统的稳定性,提出针对变时滞振动系统的参数设计方法。系统中物料堆积会影响生产速度和加工单元的质量,物料经过自由落体运动后对加工单元产生冲击,采用加工单元的沉降位移信号实现对物料供给速度的负反馈调节,形成变时滞反馈环节。首先根据系统的动力学微分方程,研究系统的静平衡稳定状态。然后利用系统发生Hopf分叉的条件,确定了能够保证系统稳定的刚度系数和阻尼系数的参数范围。最后利用SIMULINK软件仿真验证了理论分析,据此选择出的参数使得系统具备一定的抗干扰能力。利用分叉点的特征值特点,反推确定参数的可选择范围,可为变时滞类系统的参数设计提供参考方法。