轴向移动悬臂梁振动响应及模型预测控制

摘要

平推式架桥车的架设过程可简化为持续受外界激励力的轴向移动悬臂梁系统.采用拉格朗日法推导了系统的时变动力学方程,并选用幂级数函数作为试函数的Galerkin法进行离散求解;同时分析了架设速度对桥梁的振动影响,给出合适的架设速度策略;最后提出了基于Newmark法的模型预测控制对桥梁进行抑振控制,讨论了控制策略中相关参数对振动控制的影响并给出了合适的取值范围.结果 对比表明基于Newmark法的模型预测控制效果明显,鲁棒性好.