基于区域极点配置的汽车主动悬架H_2/H_∞控制

摘要

利用混合H_2/H_∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器.以此种方法设计出的控制器,通过H_∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时,最小化一个给定的H_2性能指标函数,较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题,同时,通过将闭环极点配置在指定位置,保证了系统的动态性能,结果显示,通过将单一范数(H_2或H_∞)控制方法改进为混合范数H_2/H_∞控制方法,强化了每种范数各自的优势,系统综合性能品质得到了保证.