结构主动控制最优极点配置算法研究

摘要

针对结构主动控制极点配置理论所得控制力矩阵的不唯一性，提出一种基于结构主动控制极点配置的优化算法。该算法与经典LQR最优主动控制主要区别表现在用于结构主动控制时不受加权矩阵Q和R的影响，具有明显的物理或工程意义。首先，对比了结构主动控制系统各数学模型之间的相互关系，依据传递函数矩阵的唯一性，在复平面内进行最优零极点配置；其次，构造基于期望零极点的目标传递函数矩阵，并对传递函数矩阵进行目标最小实现，从而实现结构主动控制的最优极点配置；最后采用算例说明本文算法的有效性和实用性。