次级通道力反馈下磁悬浮隔振器控制研究

摘要

针对自行研制的磁悬浮隔振器,研究了其次级通道受力反馈影响情况下的振动主动控制问题.首先,对滤波x最小均方(filtered x least mean square,简称x-LMS)算法进行了几何分析,并指出其在次级通道力反馈下的不适用性;其次,在滤波x-LMS算法基础上提出了一种自约束前馈控制算法,该算法基于无限脉冲响应(infinite impulse response,简称IIR)滤波器结构,能够有效地克服次级通道力反馈带来的不利影响,且该算法不需要次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点;最后,在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验.实验结果验证了该算法的有效性.