直线步进电机的有限时间预设性能控制器设计

摘要

针对直线步进电机的跟踪控制问题,给出了一种新的控制方案,将电机的动力学方程转换为4阶状态方程组,引入有限时间预设性能函数,结合反步法,进行控制器设计,提高了系统的暂态性能和稳态性能,同时,保证电机闭环系统在平衡点处是渐近稳定的.实验结果证明,采用提出的控制方案,电机动子能够较好地跟随参考信号运动,验证了该控制器的可行性和有效性.