基于微控制器的可在线编程步进电机控制器设计

摘要

针对步进电机控制电路拆卸难度较大、外场软件升级维护困难、保障能力弱的问题,设计了一种可在线编程的步进电机控制电路,基于微控制器数字控制器实现,具体分为电机控制或在线编程两种模式,在电机控制模式下,FPGA中的电机控制器接收来自CPU的总线指令,并通过SPI总线将控制命令发送给微控制器中的步进电机软件;在在线升级模式下,通过机上总线或升级RS422总线将二进制目标文件发送给CPU,存储在外置FLASH中,当CPU接收到升级指令后,将二进制文件发送给FPGA,由驻留在FPGA内部的在线编程控制器依据增强型ICSP协议启动升级流程,并将目标码固化到微控制器的片上FLASH中.实验结果表明,步进电机控制电路能有效实现在线编程,显著提高RIU的综合保障能力.