快递包裹智能分拣主控系统设计

摘要

针对快递物流自动化需求,提出了一种以ARM为核心处理器的快递包裹智能分拣主控系统的设计方案.主控系统采用软硬结合的方式,硬件系统以ARM最小系统电路、相机外部触发电路、串口通信电路、CAN总线接口电路和载货小车ID采样电路为主要组成部分;在软件程序设计上,通过外部中断和系统中断完成载货小车ID采样、识别以及发送前入队准备,并完成相机触发控制,根据改编的iCAN协议,完成与分拣模块的通信,利用串口实现与PC机的通信.实际测试结果表明,该系统能够高效地实现快递包裹按码段分拣.