主控系统

摘要： 风机主控系统是风力发电机组的核心控制系统,不仅承担着风机的核心控制、保护功能,还承担着对外数据提供、故障数据记录、运行数据录波、关键信息统计等辅助功能。为了降低PLC的CPU占用率、减少PLC的内存、存储的占用,提出一种风机主控的前置系统设计,将主控系统的辅助功能前置到工控机,让主控系统专注于机组的控制与保护,保障主控系统的稳定可靠和实时性。

摘要： 本文介绍了某海洋石油钻采平台罗宾康变频器使用情况和现状,阐述了该型号变频器的工作原理和主控系统,对罗宾康中压变频器因服役时间长,器件严重老化导致多次出现故障的原因进行分析研究。基于变频器原框架仅对主控系统进行自主化改造,有效解决了核心技术卡脖子问题,降低了变频器故障率和整套升级替换的费用,提高了变频器和电潜泵的稳定性,为油田的稳产高产提供了坚实保障。

摘要： 作为一种可再生的清洁能源,近年来国内风电产业快速发展,目前风电已成为国内仅次于火电和水电的第三大电力来源。并且2021年,国家相关部门出台了一系列指导政策,引导、支持风电行业的发展。在陆上风电抢装,以及海上风电装机量快速增加的情况下,预计未来几年国内风电行业有望继续保持高速发展的趋势。

摘要： 为解决目前经编机数据管理复杂、经编数据安全性差以及无法实现工艺文件远程传输的问题,设计了基于云服务器的经编机数据管理系统。通过对经编机数据建模及系统原理分析,在选配的云服务器上对云数据库表进行设计,并在搭建文件传输平台上设计了文件传输方案;然后从横移和送经控制参数计算分析,采用二进制文件、数据表以及配置文件方式对主控系统控制参数进行优化封装,实现云服务器和主控系统数据交互。结果表明:采用该数据管理系统能够实现经编机数据远程管理,云服务器获取的经编机数据稳定可靠;同时经编机工艺文件快速安全载入主控系统,实现工艺文件的远程传输,并且主控系统封装的配置文件完整有效地上传至云服务器。

摘要： 8月7日,由东方电气新能科技(成都)有限公司实施国产化PLC主控系统改造的首台风电机组在江苏东凌风电场成功并网投运。该系统由东方电气新能科技(成都)有限公司与上海中广核工程科技有限公司联合研制,是央企强强联合攻关、协同创新的重大成果。主控系统PLC作为风电机组的关键核心部件,实现国产化将打破依靠进口带来的控制系统封闭、采购周期长、信息安全隐患等问题,是行业发展大势所趋。

摘要： 文章设计了一个动态环境监测系统,描述了动态环境监测系统总体结构、通信方式,详细说明了主控系统设计功能、数据表、主要工作,设计了功能节点设计数据采集和处理方法。设计一套适合本系统的数据协议,通过合理应用数据协议,实现主控系统和功能模块间进行数据通信。设计了本系统的软件系统,通过3个进程间协调合作机制,提升主控进程工作效率。

摘要： 南极科考支撑平台主要为南极现场科考仪器设备提供能源动力,其中现场主控系统是平台的控制中枢.为实现上位机PC104和主控系统的数据通信,并且尽可能提高数据传输的准确性和安全性,本文提出了一种基于Socket连接的下位机通信子系统.经试验证明,基于Socket连接的下位机通信子系统能够保证上位机和下位机之间稳定可靠地通信,设计完全可行.

摘要： “拓荒牛”机器人上春晚 今年牛年春晚的舞台上,"拓荒牛"四足机器人与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。这些"拓荒牛"四足机器人是优必选科技公司研发的新品,这也是优必选科技公司第四次登上春晚舞台。登上春晚的"拓荒牛"机器人本体重60kg,最大负重达到15kg。这背后蕴含很多自主研发的硬核技术:高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……涉及的申请专利超2500件。

摘要： 随着人们生活水平的逐年提高,人均机动车拥有的数量也在逐年提高.与此同时,道路交通事故的发生率也随之逐年提高.本文设计了一种安全驾驶系统,利用多种传感器来采集驾驶员的身体信息数据和车厢内的环境数据,主控系统对检测到的数据传进行精确地处理和分析,根据预设的标准来判断驾驶员的各项身体指数是否正常.如果不正常,语音模块会发出相应的警报提醒.

摘要： 车载安全驾驶陪护系统拟采用多种传感器采集驾驶员的身体信息数据和车厢内的环境数据,主控系统对传感器检测到的数据进行精确地处理和分析之后,判断驾驶员的各项身体指数是否正常,如果不正常,语音模块会发出相应的警报提醒.

摘要： 针对机电装备主控系统的主要故障,本课题将人工智能理论、人工免疫原理和故障自愈思想相结合,以故障消除和抑制为目的,从系统内部出发,建立故障智能自愈免疫系统模型,并研究其构建和实现方法.该方法旨在改变传统"故障诊断十停机维修"等方法,使主控系统在设计阶段就具备故障自愈功能,在运行中自行消除故障,实现其内在的自愈保护性能.从而为推动机电装备主控状态故障自愈理论的发展和工程化提供一种新的有效途径,为实现机电装备的智能化运转奠定科学理论基础.在探讨基于免疫原理的故障自愈系统可行性分析、相关定义以及自愈系统模型构建思想基础上，进行了故障自愈免疫系统模型构建。完成了模型工作流程及主要模块的分析与设计。包括信息处理模块、状态评估模块、自己/非己模块、固有免疫应答模块、适应性免疫应答模块、免疫调节模块。

摘要： 为有效的实现基于VxWorks的阵列天线主控系统与各分系统之间的多节点通信,本文采用了基于UDP通信协议来实现多节点通信;在应用层中设计了通信协议,保证通信双方可以正常通信;同时,设计了缓冲机制,用以存储收发的命令,保证信息在传输过程中不丢失,使命令任务能够有序正常的执行.实验结果表明,该协议及缓冲队列可以有效的实现阵列天线主控系统与各分系统之间的多节点通信.

摘要： 随着B超技术的发展,B型超声诊断仪在临床上得到了广泛使用,出现了小型化、便携化的趋势.在此背景下,基于嵌入式解决方案,重新设计黑白B超的后端主控系统,并与前端超声图像数据采集电路合二为一,形成了新的便携式B超诊断仪.本文以ARM和新一代的FPGA为核心,重新设计了后端主控系统，形成了新的B超结构。便携式B超后端主控系统可以分为2个模块，一个模块以删为中心，另一个是以FPGA为中心。ARM模块中ARM是整个系统的CPU，负责系统的全局管理和调度。ARM内部集成了Flash、SDRAM、NET、UART和USB功能模块，可以方便的完成各个电路的设计。FPGA与ARM的数据总线、地址总线控制总线相连，可以完成FPGA与ARM之间的数据通信。为B型超声诊断仪临床诊断提供了依据.

摘要： 本文主要介绍了西门子公司嵌入式控制器在风力发电机主控系统中的应用.基于西门子公司故障安全型嵌入式控制器IPC 427C RTXF的稳定硬件平台,搭载西门子公司软PLC WINAC的使用,满足了风力发电机主控系统对实时性控制和文件存储等高级应用的要求.同时,具有强大功能的西门子公司开发软件ODK的使用,完美地解决了PLC运行系统数据块与Windows操作系统文件系统的数据交换,有效地完成风力发电机主控系统对运行故障存储的工艺要求.

摘要： 主控软件作为人机交互的中介,发挥着风洞试验的指挥作用.主控系统与其他系统通过工业以太网进行连接,应用TCP/IP通讯及共享变量通讯方式与其他软件进行信息交互,并按照一定的逻辑顺序向各个系统发送信号,协同风洞各个系统的工作.

摘要： 本文主要基于NMI特征匹配及位置预测的方法设计了目标自动跟踪的算法，并利用DSPTMS320DM642实现了目标自动跟踪系统。运用了TMS320DM642高速运算的特性，本文首先利用改进的桢差法完成对目标的检测，然后采用阈值分割和区域生长相结合的方法提取目标区域，并添加了以NMI特征为准则的目标匹配判别，最后用基于轨迹拟合的位置预测对目标运动加以估计和修正。本文中搭建了DSP主控系统为核心的目标跟踪系统，在DSP/BIOS上完成了算法实现，通过对该系统的实验表明该系统具有适应目标姿态变化以及短时遮挡的能力。能够满足实时稳定跟踪的要求。

摘要： 华电淄博热电有限公司2×145MW机组为465t/h循环流化床锅炉,145MW汽轮发电机组,三大主机分别由哈尔滨锅炉厂有限公司、哈尔滨汽轮机厂有限公司、哈尔滨发电机厂有限公司制造;由西北电力设计院设计;山东电力一公司承担主体工程,山东电力三公司承担辅机及外围施工.主控系统为上海新华公司的DCS,山东电力研究院负责整台主机的启动调试工作,工程监理由山东诫信监理公司负责.本文介绍抓培训促管理提高循环流化床锅炉安全经济运行。

摘要： 为实现无人探爆炸物作业机构在无人排爆作业车自主行驶过程中自主避障、地形自适应、安全道路标识以及标记已探测爆炸物的目的,设计一种适用于无人探爆炸物作业机构分系统自主作业的主控软件.利用网络通信和串口通信技术实现了分系统各部件之间的互联互通,主控软件解算机械臂前端位置用于标识爆炸物,并在车辆前进作业过程中实时标记安全行驶道路.实验结果表明:该软件能根据周围环境实时决策探爆作业机构避障、地形自适应、通路标识以及爆炸物标识等功能,满足排爆作业车对探爆作业机构的要求.

摘要： 为实现无人探爆炸物作业机构在无人排爆作业车自主行驶过程中自主避障、地形自适应、安全道路标识以及标记已探测爆炸物的目的,设计一种适用于无人探爆炸物作业机构分系统自主作业的主控软件.利用网络通信和串口通信技术实现了分系统各部件之间的互联互通,主控软件解算机械臂前端位置用于标识爆炸物,并在车辆前进作业过程中实时标记安全行驶道路.实验结果表明:该软件能根据周围环境实时决策探爆作业机构避障、地形自适应、通路标识以及爆炸物标识等功能,满足排爆作业车对探爆作业机构的要求.

摘要： 为实现无人探爆炸物作业机构在无人排爆作业车自主行驶过程中自主避障、地形自适应、安全道路标识以及标记已探测爆炸物的目的,设计一种适用于无人探爆炸物作业机构分系统自主作业的主控软件.利用网络通信和串口通信技术实现了分系统各部件之间的互联互通,主控软件解算机械臂前端位置用于标识爆炸物,并在车辆前进作业过程中实时标记安全行驶道路.实验结果表明:该软件能根据周围环境实时决策探爆作业机构避障、地形自适应、通路标识以及爆炸物标识等功能,满足排爆作业车对探爆作业机构的要求.

摘要： 本发明涉及自主控制系统及自主控制方法。本文中所描述的主题包括用于集成来自多个异类传感器的有噪声的测量结果、并用于实时地为自主飞行提供对位置平滑的和全局上一致的估算值的模块化的以及可扩展的方法，该多个异类传感器以不同的和变化的时间间隔产生绝对观测结果或相对观测结果。我们描述了对用于装备有IMU、激光扫描仪、立体摄像机、气压测高计、磁力计、以及GPS接收器的新的1.9kg MAV平台的算法和软件架构的开发，其中，在Intel NUC第三代i3处理器上机上执行状态估算和控制。我们例示了我们的框架在大规模的、室内‑室外自主空中航行实验中的稳健性，该实验涉及在进入和退出建筑物的同时以1.5m/s的平均速度以及大约10mph的风速横越超过440米。

摘要： 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。

摘要： 本发明提出了一种空调器的主控板、主控板匹配显示板的控制方法、系统、空调器。其中，主控板包括：显示接口，主控板的显示接口的管脚包括：适用第一类显示方式和第二类显示方式的第一自定义管脚和第二自定义管脚、对应第一类显示方式和第二类显示方式的电源管脚和接地管脚、对应第二类显示方式的至少一个COM管脚；微控制单元，微控制单元与主控板的显示接口电连接，用于控制显示板根据显示数据进行显示。本发明的主控板同时兼容直接扫描显示显示方式和通信显示方式的显示板，一方面，在不重新设计主控板的情况下，通过对显示板升级，达到空调功能的扩充和升级换代，节省了开发时间；另一方面，减少了一种硬件主控板的维护，减少维护的成本。

摘要： 本发明公开了一种核电厂主控室防人因失误方法、系统和主控设备，所述方法包括：实时获取操纵员工作站显示器界面图像组成的图像序列，并检测和识别所述图像序列中的图像以获得操纵员操作机组的手动输入控制命令；实时获取所述操纵员工作站的唱票语音信息，并识别所述唱票语音信息以获得操纵员向监护者通报的通报控制命令；对所述手动输入控制命令和所述通报控制命令进行对比，并在二者不一致时发出预警。本发明通过实时获得操纵员工作站的输入控制命令和通报控制命令，当发现二者不一致时，及时发出预警以提醒操纵员，防止出现因操纵员人为原因引发核电厂操作安全事故，提高了核电厂控制的安全性。

摘要： 本发明属于浮空器的技术领域，公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制方法，用于无推力配置的浮空器，所述浮空器包括主气囊、副气囊，以及控制副气囊体积大小的鼓风机，根据受力平衡方程计算浮空器在当前高度下副气囊的当前压差、以及在目标高度下副气囊的目标压差，以当前压差和目标压差之间的压差差作为控制量，采用阈值切换策略实现对鼓风机的流量控制，进而实现浮空器高度调节的自主控制。还公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制系统。

摘要： 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。

摘要： 本发明公开了一种多主控系统中的主控板启动方法，该方法包括：当多主控系统中的第一主控板的引导程序不可用时，利用所述多主控系统中的第二主控板的引导程序启动第一主控板。本发明还公开了两种多主控系统。本发明的技术方案使得多主控系统中的一个主控板在线升级引导程序失败时，仍能够使该主控板启动。

摘要： 本发明涉及一种配电房主控装置、主控系统和检测控制方法，一种配电房主控装置，包括：数据采集装置、通信处理器和联动控制器；所述数据采集装置、通信处理器和联动控制器均分别与各个受控设备相连接；所述数据采集装置还与设于各配电房的传感器相连接，所述通信处理器还与配电主站相连接；上述配电房主控装置和系统，通过将数据采集装置、通信处理器和联动控制器均分别与各个受控设备相连接，并将通信装置与配电主站相连接，数据采集装置与设于各配电房的传感器相连接，实现了各种智能监测设备与配电主站的通信交互，受控设备可以根据信息类别进行分析，在异常时进行分类告警，还能使安装于配电房的各个设备之间进行智能联动。

摘要： 本发明公开了一种多主控系统中的主控板启动方法，该方法包括：当多主控系统中的第一主控板的引导程序不可用时，利用所述多主控系统中的第二主控板的引导程序启动第一主控板。本发明还公开了两种多主控系统。本发明的技术方案使得多主控系统中的一个主控板在线升级引导程序失败时，仍能够使该主控板启动。

摘要： 本实用新型提供的一种风力发电机组主控变流器一体机主控系统，包括塔底变流器柜、塔顶控制柜和分布式配电变压器；所述塔底变流器柜包括塔底控制单元和变流器设备单元；所述塔顶控制柜包括机舱PLC控制单元；所述分布式配电变压器包括塔顶配电变压器和塔底配电变压器，所述塔顶配电变压器设置于塔顶控制柜内，所述塔底配电变压器设置于塔底变流器柜内；所述塔顶配电变压器的容量大于塔底配电变压器的容量。塔底由变流器整体负责、机舱由主控系统负责，机舱与塔底之间通过光纤传输，传输速度快、效率高、可靠性强。实现了主控系统+变流器拓扑的新形式，最大程度上节约了系统器件成本。