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复合材料模压工业配件脱模取件机械手的设计原理

         

摘要

分析了复合材料模压工业配件脱模取件机械手的工作过程,设计了该机械手的组成和各执行机构运动循环图,从理论上论证了这种机械手的设计原理。

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