基于Solid Works Simulation的取件机械手爪体结构仿真和优化设计

摘要

利用SolidWorks软件建立取件机械手爪体的三维实体模型,根据有限元理论对爪体建立有限元模型.根据实际的受力情况,通过SolidWorks Simulation软件对爪体进行应力等静态特性分析,依据有限元仿真分析结果提出结构的优化设计建议,并对优化后的结构进行力学性能仿真和分析,验证新结构的可靠性.给本产品设计探索了 一种新的方法,缩短了产品的开发周期,节约了成本,一定程度上给设计人员提供了一种新的选择.