基于电流过采样技术的直线电机振动抑制方法

摘要

为了抑制直线电机振动,可以在控制系统中使用电流过采样技术。该文针对过采样滤波的稳定性和实现高倍率过采样的方法进行了研究。Nyquist判据表明,使用平均值滤波处理过采样数据会对闭环系统稳定性产生一定的影响,有可能导致系统不稳定,由此推导了闭环系统使用平均值滤波的稳定性条件。开发了使用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)中内置的直接存储访问(direct memory access,DMA)控制器实现较高的过采样倍率的方法。实际测试表明:系统过采样倍率可达24倍且满足稳定性条件,能够稳定运行。实验结果表明:使用该文开发的电流过采样技术后,直线电机振动得到显著抑制。