低功耗模糊控制器的CMOS模拟电路实现

摘要

为了解决软件实现的模糊控制器速度低的问题,研制了模拟电路实现的模糊控制器。设计了以下单元电路:结构精简的新型Z型、Gauss型和S型隶属度函数电路、电流模求小电路和一种不需要除法器的重心法去模糊电路。以此构造的两输入一输出9条规则的零阶TS模糊控制器已在无锡上华0.6μm CMOS工艺下制造。测试结果表明:在±2.5V的工作电压下精度为±3.5%,功耗仅为3.5mW,模糊推理的速度是0.67×106s-1。该控制器在功耗、精度和面积上有优势,可用于实时控制。